O Subaru Legacy (vendeu-se em Portugal durante pouco tempo) foi lançado em 1989 em substituição do modelo Leone anteriormente disponível no Japão, propondo ao mercado opções de tração às quatro rodas e fiabilidade. O Legacy redefiniu o conceito de praticidade, generalizando a tração integral, permitindo um fácil acesso a atividades ao ar livre e até a terrenos mais acidentados. Também conheceu os motores Diesel num período de menor sucesso, até porque é a gasolina que o mercado o prefere. A versão Outback, de aspeto mais SUV, acaba por ser um das preferidas para atividade laborais em terreno menos planos.
